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金沙正规投注平台成功举办2014年第十一次学术沙龙活动
发布时间: 2014-09-10
 

        94日下午,由科技处、金沙正规投注平台、山东省园艺机械与装备重点实验室共同举办的金沙正规投注平台2014年第十次学术沙龙活动,在8#423室成功举行。刘雪美田富洋两位博士分别就气流辅助喷雾结构与参数优化及主动控制研究欠驱动轮式移动机器人广义动力学高效率建模与实时仿真研究做了主题报告。活动由副院长候加林教授主持,金沙正规投注平台师生参加学术沙龙活动。

        刘雪美博士在《气流辅助喷雾结构与参数优化及主动控制研究》报告中,针对气流辅助喷雾技术研究进展、气流辅助喷雾主动控制系统等问题围绕植保装备设计、创制和控制的难点问题,结合农业生产需求,开展新型气流辅助式喷雾机设计与优化、最佳喷雾主动控制理论与技术两个方向的基础理论、关键技术与应用研究作报告。

       田富洋博士欠驱动轮式移动机器人广义动力学高效率建模与实时仿真研究报告主要分为五部分:第一部分介绍了机器人动力学高效率建模的作用、意义、国内外的发展趋势以及存在的问题;第二部分介绍了空间算子代数的基础理论,利用空间算子代数建立机器人动力学模型的方法;进一步介绍了利用空间算子代数建立欠驱动农业轮式机器人的广义动力学模型;介绍了利用线性多步积分算法实时求解欠驱动农业轮式机器人的微分代数方程;第三部分介绍了农业机器人轮式系统的参数辨识方法;最后汇报了欠驱动农业轮式机器人的下一步研究重点和研究方向。

        两位博士的报告或源自于做博士研究的课题,或基于科研课题,都是他们多年精心研究的科研成果总结,倾注了他们大量的精力和心血,对与会师生都有着多方面的启迪和引领;与会师生围绕自己感兴趣的问题展开探讨和交流,提出许多深刻而有前瞻性的问题,两位博士分别结合自己的研究经历或科研内容给予解答,起到了学术沙龙活动交流思想、探讨学术、共促发展的作用。(张洪进供稿)

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